以下为李衍杰老师在 23 秋最后一节课的讲课笔录。

### **简答题（概念题）**

常用的数学模型有哪些？状态、什么叫系统、建模（系统辨识）有哪些输入信号？持续的激励信号有哪些？

### **程序题**

一两道 MATLAB 的题目，给一段 MATLAB 代码看执行结果，或者写一段比较短的小程序

面积法不会直接考，但是背后所用的拉氏变换终值定理不倾向于考查

### (重点)系统建模与分析

电路系统建模，脉冲响应函数里面的变换，拉氏变换考查简单的（给你一个函数求拉氏变换和拉氏反变换）

系统辨识：**最小二乘辨识（经典辨识）**、脉冲响应和阶跃响应法，相关分析法

白噪声过程会考，随机数的产生方式，乘同余法，如何产生高斯白噪声，推导是怎么来的

M 序列的性质不考，会考怎么把 0-1 信号变成-1 到 1 的信号，脉冲响应函数辨识不倾向于考，因为鲁棒性很差，最多考一个 2 次/3 次，背一下过程：

![image-20231123142032955](https://mitcher-1316637614.cos.ap-nanjing.myqcloud.com/hoa/image-20231123142032955.png?imageSlim)

阶跃响应：如何通过一个矩形脉冲响应得到一个阶跃响应，有了阶跃响应之后如何确认参数 K 和 T

两点法：PPT 有解释，你要知道怎么出来的

面积法：拉氏变换的终值定理，可能让你稍微推导一下，编程和解方程组不考

最小二乘法：不会考计算起来特别难的，会考一些简单的手算的方程，充要条件会考简答题

公式你要记住，$\Phi$怎么来的

递推最小二乘：会给公式

### 第六讲 极大似然辨识

不考，前面部分会考，相关噪声之后的部分不考

### 第七讲：仿真

欧拉法、梯形法：不给公式

龙格库塔法：会给公式，让你算一下

Simulink：给你一个题目，建好模型之后要画出示意图