# 机器视觉 - 第六次作业

> 计算下图中的圆形物体的位置、面积、近似圆的直径，可以用Opencv自己写算法实现（鼓励尝试对二值图像进行行程编码）、也可以在Halcon里实现。
> 步骤：
> 1.图像二值化
> 2.形态学开运算
> x.图像行程编码
> 3.连通域
> 4.特征计算选取圆
> 5.参数计算
>
> 要求：以Word或pdf的形式提交源码，结果数据及计算时间。

## 程序

```
说明：为防止抄袭，经征求作者本人同意，其中源代码已删除，仅保留运行结果。
```

## 结果及数据

结果如图，图上标有各个连通域的位置、面积，和圆形连通域的直径。

| 原图1                  | 结果图1                                         |
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| ![](img/homework0.png) | <img src="img/result0.png" style="zoom:67%;" /> |

| 原图2                  | 结果图2                                         |
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| ![](img/homework1.png) | <img src="img/result1.png" style="zoom:67%;" /> |

| 原图3                  | 结果图3                                         |
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| ![](img/homework2.png) | <img src="img/result2.png" style="zoom:67%;" /> |

| 原图4                  | 结果图4                                         |
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| ![](img/homework3.png) | <img src="img/result3.png" style="zoom:67%;" /> |

| 原图5                  | 结果图5                                         |
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| ![](img/homework4.png) | <img src="img/result4.png" style="zoom:67%;" /> |